阿姆斯特丹推出自动驾驶船只

阿姆斯特丹推出自动驾驶船只

　　荷兰阿姆斯特丹的游客可能很快就会发现一辆小型汽车大小的自动驾驶船只静静地穿过古老的运河，运送乘客或运送货物或垃圾。

　　自动驾驶船只是电动“Roboat”，一个比“自主浮动车辆”更吸引人的名字，因为一个项目即将开始测试旅程，旨在改善拥挤城市的交通选择。

　　“我们有很多道路交通和拥堵，电子商务，物流使城市的小街道变得混乱，”阿姆斯特丹高级大都会解决方案研究所的创新总监 Stephan van Dijk 说，该研究所正在与麻省理工学院一起设计和设计 Roboat技术（麻省理工学院）。

　　“与此同时，我们在运河中有很多开放水域……所以我们开发了一艘自动驾驶的自主船，以帮助城市的物流，并把人们带到周围。”

　　经过四年对较小版本的试验和概念的改进，制造商于周三展示了前两款全尺寸、功能齐全的 Roboats

　　该工艺的首批测试应用之一将是一项不起眼但重要的任务：垃圾收集。

　　这项工作通常由卡车完成，但它们在城市狭窄的街道上存在安全隐患并造成交通拥堵。取而代之的是，驻扎在水边的 Roboats 将充当漂浮的垃圾箱，当它们装满时迅速返回基地。

　　Van Dijk 说，支持该项目的城市正在考虑从明年初开始的垃圾收集试点项目的地点。

　　Roboats 需要通过数字方式连接到城市的水上交通管理以避免碰撞，但 Van Dijk 说一个很大的优势是它们不需要人类司机，并且在晚上和白天一样“看”。

　　他说：“因此，我们也可以利用夜间捡拾垃圾并将建筑材料带入城市，而例如休闲划船在白天更加（活跃），”他说，从而更好地分配水上交通。

　　Roboat 的技术细节在该项目的网站 https://roboat.org，包括其电池性能和无线充电系统。

　　在吃水线以下，它的工作方式有点像一架倒置的无人机：前后两个螺旋桨和船头两侧的两个推进器，使它能够灵活地操纵，包括会让大多数人类船长感到羞耻的平稳靠泊。

　　正面的激光成像、正面和背面的 GPS 系统以及侧面的多个摄像头有助于定位。Roboat 的编程是通过岸上的计算机完成的。

　　自动驾驶船只尚未获准与乘客进入该市的正常水上交通。但从长远来看，这艘 1,200 公斤（2,645 磅）的船的中等尺寸和稍微四四方方的底盘可用于乘客、垃圾和运输模型，它的开发目的是使 Roboats 可以连接在一起。

　　Van Dijk 说，连接 Robats 将为更多一次性用途打开大门，例如创建一个浮动音乐会平台、一个临时桥梁、形成一艘驳船，或者，在航海版本中，形成一个 Roboats 圈以帮助遏制漏油。