米特的新迷你猎豹机器人

米特的新迷你猎豹机器人

　　米特的新迷你猎豹机器人：麻省理工学院制造的四足机器人迷你“猎豹”身轻如“燕”，只有9公斤重，能灵巧地翻跟头、奔跑，摔倒了能立刻站起来，而且长得很萌。这款迷你“猎豹”机器人将在5月的国际机器人与自动化大会上展出。

米特的新迷你猎豹机器人

　　制造这款“迷你猎豹”机器人的科学家表示，它是第一个可以做后空翻的四足机器人，他们有视频来支持这一说法。

米特的新迷你猎豹机器人

　　这个20磅重、由电池供电的机器人关节灵活，活动自如，行动非常敏捷。它可以向前、向后移动，甚至以一种怪异的侧步步态前进——甚至可以上下移动。

　　虽然这只迷你猎豹机器人不能与真的猎豹相媲美，但它的速度也相当快。在崎岖不平的地形上，它的小跑速度是人类走路的两倍。在2月28日发布在YouTube上的视频中，你可以看到如果机器人摔倒了、或者被好奇的人类踢上一脚，它也能很快就会重新站稳。

　　作为一个研究项目，迷你猎豹与一个更大的四足机器人猎豹3有一些共同的设计原理。麻省理工学院机械工程系的技术助理、机器人的设计者和建造者本·卡茨(Ben Katz)在一封电子邮件中说:“有了一个相对较小、安全、廉价的平台的话，进行实验就变得非常容易——你不必担心弄坏机器人或受伤。”

　　卡茨说，猎豹3号“在模拟中”做过一个后空翻。但是，他补充说，“想象一下一块90磅重的金属在空气中旋转——当真的机器人做了出来之后你不会想在机器人身上进行的第一个测试是后空翻测试。”

　　卡茨说，目前还没有将小型猎豹机器人商业化的计划。相反，这个机器人背后的团队计划制造多个机器人副本，并把它们借给其他研究小组。

　　麻省理工学院(MIT)机械工程副教授、负责该项目的研究员Sangbae Kim在一封电子邮件中表示，未来版本的迷你猎豹机器人将配备摄像头，这样机器人就能看到周围的环境。

　　他在一份声明中说:“最终，我希望我们能举行一场机械狗穿越障碍赛道的比赛，在比赛中每个团队用不同的算法控制一只小型猎豹机器人，这样我们就可以看到哪种策略更有效。这是一种加速研究的方法。”